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融合定位在復雜工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)的可行性和實(shí)際效果
2024-06-28
文章詳情

融合定位在復雜工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)的可行性和實(shí)際效果

融合定位聽(tīng)著(zhù)很“時(shí)髦”、很有道理、很高大上,技術(shù)實(shí)現也不難。融合定位一般用于簡(jiǎn)單的場(chǎng)景,不適合復雜的工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)。在化工廠(chǎng)等復雜工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)搞定位難在復雜的生產(chǎn)現場(chǎng)和使用者。

常見(jiàn)的融合定位是在開(kāi)闊的地方用北斗定位/GPS定位,在安全的地方用定位精度低的藍牙定位,在危險的地方用精度高的UWB。

在復雜的工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng),北斗不好用,藍牙定位不好用,UWB定位不實(shí)用。幾個(gè)不好用不實(shí)用的定位技術(shù)融合到一起不是1+1>2而是(-1)+(-1)=-2,即更不好用。融合定位在工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)普遍存在定位更不準、判斷更不準,報警更不準,漂移更嚴重、更分不清里外和上下、充電更麻煩、誤報率更高、延時(shí)更長(cháng)等問(wèn)題。更搞不清人在哪里,更搞不清哪里有多少人,人員聚集監測預警管理就更不準了。

融合定位在復雜工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)有好用的,不好用的卻很多,如湖北文某、山西金某化工、山西東某肥業(yè)等。公開(kāi)案例:2023年05月01日中化魯西爆炸,第一次通報:5人死亡1人受傷;第二次通報:9人死亡1人受傷1人失聯(lián),魯西采用的是北斗+藍牙融合定位。

現對融合定位的各種應用場(chǎng)景和實(shí)際效果剖析如下。

一、適合融合定位的場(chǎng)景須同時(shí)具有以下特點(diǎn):

1.無(wú)遮擋的開(kāi)闊區域,如廠(chǎng)區外部、露天礦、預留地、綠地。廠(chǎng)區道路由于受到周邊建筑影響不屬于開(kāi)闊地。生產(chǎn)現場(chǎng)的開(kāi)闊地風(fēng)險低且占比小,生產(chǎn)現場(chǎng)的車(chē)間、裝置、罐區風(fēng)險高且占絕大部分。

2.開(kāi)闊區域與其他區域有明確的分界線(xiàn)或切換點(diǎn),如下圖左;分界線(xiàn)或切換點(diǎn)不明確、不規則的不行,如下圖右;

3.不同性質(zhì)區域的切換區是絕對安全的,如下圖左:切換區不安全的不行,如下圖右。

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二、 融合定位在復雜工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)的實(shí)際效果

1.定位效果更差:復雜工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)建筑結構邊界參差不齊,遮擋和干擾千差萬(wàn)別;邊緣地帶春夏秋冬變化的樹(shù)木讓北斗定位效果也變化;工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)各種場(chǎng)景混雜,各種定位信號混雜,你中有我、我中有你,融合定位無(wú)法準確判斷是哪個(gè)場(chǎng)景,無(wú)法準確判斷用哪個(gè)定位數據。 

2.誤報率更高:不同定位技術(shù)隨著(zhù)人員在不同區域活動(dòng)而不斷切換,判斷更不準,切換區域的定位飄忽不定,飄得,誤報率更高。融合衛星定位后產(chǎn)生的靜態(tài)漂移問(wèn)題讓人對定位效果更無(wú)法容忍。

3.延時(shí)更高:時(shí)延高達15-30秒。不同定位信號、不同定位機制切換讓腦子轉不過(guò)彎來(lái)。

4.標識卡使用更麻煩,員工更抵觸:多種定位技術(shù)融合造成功耗更高,續航時(shí)間更短,1天1充,1天幾充,更容易忘記充電、漏充電、沒(méi)有電,無(wú)法保證每人每時(shí)每刻都在線(xiàn)。

5.維護和管理更麻煩:多種定位技術(shù)混雜在一起,維護更復雜,維護難度更大。藍牙信標和UWB信標普遍采用LORA傳輸,系統不能對藍牙信標和UWB信標進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)管理。信標自身難保,咋定位?

三、 融合定位在復雜工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)不可行的內在原因剖析

1.邊界判斷問(wèn)題:融合定位說(shuō)“在室內用藍牙定位/UWB定位,在室外用北斗定位,實(shí)現室內室外定位的無(wú)縫切換”。工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)復雜,室內室外的“邊界”在哪?如何找“邊界”?誰(shuí)來(lái)找“邊界”?工廠(chǎng)希望通過(guò)人員定位系統知道人在邊界內還是邊界外,而融合定位要準確實(shí)現切換的話(huà)必須先知道人在邊界內還是邊界外。咋辦?

2.信號判定問(wèn)題:如果說(shuō)“有啥信號用啥信號的話(huà)”,工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)因為無(wú)規律的遮擋、干擾造成不同定位信號交叉,同一區域內既藍牙信號/UWB信號又有北斗信號,如何判斷采用哪種定位信號?

3.定位數據選擇問(wèn)題:如果說(shuō)“哪個(gè)精準用哪個(gè)”的話(huà), 遮擋、干擾對不同定位技術(shù)影響不同,如何判斷哪個(gè)準呢?

四、 不要盲從政策、盲目跟風(fēng)、盲目搞融合定位。

支持推廣北斗系統應用,但地球人都知道北斗定位適合無(wú)遮擋的開(kāi)闊區域,不適合有遮擋的復雜工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)、室內和地下。一般人都不會(huì )在地下和室內用北斗定位,工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)也不能強用北斗定位。定位不準不但對用戶(hù)不好用,還有損北斗聲譽(yù)。為了小部分低風(fēng)險區域而去融合北斗定位,讓風(fēng)險高的絕大部分區域定位系統也不好用,因小失大,得不償失。綜合成本也沒(méi)有降低。北斗系統應用不只是定位和導航還有授時(shí)和對時(shí),應用者要根據場(chǎng)景正確選擇適合的應用。北斗定位不適合于工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng),但北斗對時(shí)適合于工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)。融合北斗定位不行,可以融合北斗對時(shí)。要用準北斗,用好北斗。

如果對融合定位還心存僥幸的話(huà),可以先在自家現場(chǎng)測試一下,先驗證后選擇。在各種現場(chǎng)進(jìn)行實(shí)用性測試和驗證,不搞演戲性測試。測試小麻煩,但會(huì )避免建設后不好用的大麻煩。


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